5-10年或超职业球队？中国机器人首夺RoboCup最高组别冠军 目标提前击败人类世界杯冠军

《科创板日报》7月21日报道，科技与体育的融合趋势正催生一场赛事经济的兴起，这一现象不仅成为人形机器人技术进步的关键推动力，而且逐渐进入公众的视线，成为备受瞩目的IP赛事。

在刚刚落幕的“机器人足球世界杯”RoboCup赛事中，类人组成人尺寸组别决赛上，清华大学火神队与中国农业大学山海队相遇，最终分别摘得冠军和亚军，这标志着我国战队在该组别历史上首次登顶。

《科创板日报》记者得到消息，Booster T1和K1两款产品在RoboCup世界杯中分别荣获了成人组和小型组的冠亚军。

RoboCup曾设定了一个雄心勃勃的愿景，即“到2050年机器人能在世界杯中击败人类冠军”。关于机器人何时能够战胜人类球员，加速进化公司的创始人兼董事长程昊在接受《科创板日报》记者采访时作出了预测，他认为在5到10年的时间里，机器人球员的整体实力有望超越一般的职业球队。而RoboCup所提出的“2050年机器人击败人类世界杯冠军”这一目标，极有可能被提前实现。

加速进化机器人包揽机器人足球世界杯冠亚军

自RoboCup赛事举办28个春秋以来，我国代表队首次在最具含金量的成人组别中荣获金牌。

RoboCup机器人足球世界杯自1997年首届赛事以来，已成为国际上级别最高、规模最大、影响最广的机器人竞技活动。特别是人形组赛事，在所有项目中备受瞩目。本次赛事吸引了来自中国、美国、德国、韩国、英国和法国等国的19支全球顶级机器人队伍参赛，他们被划分为成人组和小型组两个类别。

在三人制团队竞赛中，机器人不仅要拥有轻盈敏捷、坚固耐用的机身，还需拥有复杂的实时感知能力、大脑决策系统、高级运动控制技术以及多智能体协同作战的战术，这实际上是对机器人全方位技术的全面考验。

在成人组的竞赛中，四支参赛队伍均选择了国产机器人进行角逐：清华大学派出的火神队和中国农业大学的山海队均配备了加速T1型号的机器人；清华大学的TH-MOS队则选择了宇树G1型号的机器人；此外，该组别中唯一的一支外国队伍，即美国得克萨斯大学的UT Austin Villa队，也选择了加速T1型号的机器人进行比赛。

在小型组别中，浙江大学的ZJUDancer队派出了编号为“Robot 2~5”的参赛机器人；清华大学的TH-MOS队选择了加速版的K1机器人参赛；同样，德国的Boosted HTWK队也加入了比赛，他们使用的是加速K1机器人。

截至目前，加速进化系列中的Booster T1和K1均成功荣获RoboCup世界杯成人组以及小型组的冠亚军头衔。

据悉，Booster T1这款加速进化产品针对开发者群体打造，其核心优势在于“便携便捷、坚固耐用”。该机器人具备全方位移动、自主站立、踢球以及抗干扰行走等多种运动技能。在关节设计上，采用了精准的直驱力控技术，并兼容多种运控算法，旨在为开发者提供高效便捷的开发工具。

自2024年10月Booster T1实现商业化量产并交付市场，其技术迭代不断推进，至今已交付数百台设备，其中超过半数订单来自全球各地。客户群体遍布中国、美国、阿联酋、德国、瑞士等多个国家和地区。

5到10年后，机器人“球员”整体实力或将超越一般职业球队

2025年6月，作为主办方之一，加速进化成功举办了2025 RoBoLeague中国机器人足球联赛总决赛（机超）。此次联赛统一使用了"加速进化"公司生产的Booster T1机器人，标志着我国首届机器人足球3v3 AI赛事的诞生。

程昊向《科创板日报》记者透露，之所以选择足球这一场景进行聚焦，主要在于足球这种高强度竞技运动使得机器人厂商与开发者能够将算法和硬件的更新成果以直观、公开的方式呈现，从而使公众能够直接体验到技术的进步，避免陷入“演示一百次成功仅五次”的困境；同时，频繁的碰撞与跌倒也为机器人的稳定性和可靠性提供了即时的压力测试。尤为重要的是，足球运动在很大程度上锻炼了机器人未来进入家庭和工厂所需的所有技能；一旦机器人能够在足球场上与人类并肩作战，那么它便拥有了进入千家万户的资格。

机器人参与足球赛事不仅旨在消除演示性和遥控操控，向公众直观展示实体技术的发展，更标志着“加速进化”这一端到端运动大模型在实体智能场景中的应用迈出了关键一步，并逐步扩展至工业及家庭领域。这种科技与体育融合的赛事经济，正逐渐成为人形机器人技术进步的重要推动力，促进了行业在智脑、智控和硬件方面的全面发展。”程昊如此阐述。

他作出评估，家庭初期阶段使用的是体型较小的机器人，它们主要提供情感支持，而随着技术的不断进步，这些机器人的体积将逐渐增大。目前，这些产品主要被用于科研、竞赛以及展示等场合。

在先前的竞赛中，机械设备屡屡翻倒，诞生了许多令人难忘的瞬间。观众们戏谑地称最忙碌的是救护人员。谈及背后的原因，程昊解释道，所有参赛队伍都采用了加速进化的开源模型。这些机器的感知能力、速度、加速度以及决策速度都相当接近。正因为如此，机器们才会频繁地聚集在一起，就如同运动员在抢球时一样，一旦集中抢夺，便会频繁发生摔倒的情况。

据了解，AI机器在踢球时面临的最大挑战是，在运动过程中必须精确地感知并击中球，这正是球场环境中“加速进化”的端到端模型需要解决的难题。

RoboCup曾设定了一个雄心勃勃的愿景，即“到2050年机器人将战胜人类世界杯冠军”。当谈到机器人何时能够战胜人类球员时，《科创板日报》的记者询问了程昊，他预测，随着大模型、传感器等技术的飞速发展，大约在2到3年的时间里，人形机器人有望在低强度训练赛中与人类业余选手并肩作战；而在5到10年的时间跨度内，它们的整体实力或许将超越一般职业球队。大约在五年至十年之后，机器人“球员”的整体实力有望超越普通职业足球队。根据RoboCup所提出的“2050年机器人战胜人类世界杯冠军”的预测，这一目标极有可能在预定时间之前得以实现。